[【2005第一剧场】安徽大学2005电气工程07-08年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷] 安徽大学电气工程

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安徽大学2005电气工程07-08年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷

安徽大学学年第 《 自动控制理论 》考试试卷(A卷)

(时间120分钟)

院/系 专业 姓名 学号

一、(共15分)已知系统的结构图如图所示。

试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。

二、(共10分)已知系统结构图如下所示。

范文TOP100若系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差ess?0.1,试确定K1的取值范围。误差定义为E(s)=R(s)-C(s)。

三(共15分)

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为:

K

G(s)?

s(0.01s?1)(0.02s?1)要求:(1)绘制系统根轨迹图。

(2)确定系统的临界稳定开环增益Kc。

四、(共15分)

某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数 幅频曲线如下图所示:

5t?30)时系统的稳态输出C(t)。

试求:当系统的输入为r(t)?2sin(

o

五、(共15分)

已知系统开环传递函数,试绘制奈氏图,并根据奈氏判据,判断系统的稳定性:

K(S?3)

G(s)H(s)?

S(S?1)

K?0

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安徽大学2005电气工程07-08年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷

六、(共15分) 200已知单位负反馈系统开环传递函数为Go(s)?,s(0.1s?1)试设计串联校正装置,使系统的相角裕度??450,截止频率不低于55 rad/s。

七、(每小题5分,共15分)

某含有零阶保持器的采样系统结构如图所示,试求:

(1) 当采样周期T?1s时系统的临界开环增益Kc;

(2) 求T?1s,K?1时系统单位阶跃响应C(kT);

(3) 求系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差。

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